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电控永磁吸盘的用途及不断优化


发布时间:2022-01-25 17:24:54

但是目前仍然有几个关键问题亟待研究解决:(1)电控永磁吸盘系统的使用寿命及干扰问题,尽管可控硅可有效减低励磁电流(有效值),减少发热延长了电控系统使用寿命,但也带来了高次谐波对其它电路干扰的问题,且使用寿命远无法与磁控系统相比,如何延长电控永磁吸盘系统使用寿命降低干扰仍需进一步探索。(2)电控永磁吸盘小型化问题,由于励磁电流较大,导致励磁线圈尺寸无法做的很小,从而限制了电控永磁吸盘在一些小工件操控方面的应用,目前只能应用于快速换模、装卸吊运等大型工件操作。

电控永磁吸盘的不断优化

  对于电控永磁吸盘励磁线圈的供电方式,早期采用桥式全波整流法和储能电容放电法两种方式。但这两种方法都存在缺点:如桥式全波整流法,采用延时控制,励磁电流(有效值)较大,通电时间较长,能耗高、稳定性差;而储能电容放电法,通过储能电容一次或多次对励磁线圈放电,此方法可降低从线路上输入的功率,但操作频次不能太高。山东鲁磁技术部在桥式全波整流法的基础上,采用半波的脉动直流电代替全波直流电,不仅可以降低励磁电流的有效值,且时间更短,有利于可逆磁体的逆向极化。这种控制方法交流电源的正负半周分别对应一对或数对励磁线圈,无论励磁还是退磁,在线圈里都流着半波直流电,而电源里仍是交流电,使控制线路变得简单、可靠和节能。


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